KsLogVariable 列举
记录想要记录的值。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public enum KsLogVariable
Public Enum KsLogVariable
成员
(S):表示可用於单轴。
| 成员名称 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| logNone | -1 |
无任何记录。(S) 搭配 |
| logActualPosition | 0 |
记录实际位置。(S) 注意:模数轴启用时将套用模数值。 |
| logActualVelocity | 1 | 记录实际速度。(S) |
| logActualTorque | 2 | 记录实际扭矩。(S) |
| logActualCurrent | 3 | 记录实际电流。(S) |
| logFollowingError | 4 | 记录跟随误差。(S) |
| logSecondEncoder | 5 | 记录内部位置,若有两个编码器,则可由另一个编码器取得位置。(S) |
| logInterpolationPosition | 6 |
记录插补位置。(S) 注意:模数轴启用时将套用模数值。 |
| logInterpolationVelocity | 7 | 记录插补速度。(S) |
| logInterpolationTorque | 8 | 记录插补扭矩。(S) |
| logInterpolationAcceleration | 9 | 记录插补加速度。(S) |
| logInterpolationJerk | 10 | 记录插补加加速度。(S) |
| logDigitalInputs | 11 | 记录数位输入。(S) |
| logDigitalOutputs | 12 | 记录数位输出。(S) |
参见