KsLogVariable 列举

记录想要记录的值。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public enum KsLogVariable
Public Enum KsLogVariable

成员

(S):表示可用於单轴。

成员名称 说明
logNone -1

无任何记录。(S)

搭配 logUserlogInputlogOutput 使用,与变数栏位无关。

logActualPosition 0

记录实际位置。(S)

注意:模数轴启用时将套用模数值。

logActualVelocity 1 记录实际速度。(S)
logActualTorque 2 记录实际扭矩。(S)
logActualCurrent 3 记录实际电流。(S)
logFollowingError 4 记录跟随误差。(S)
logSecondEncoder 5 记录内部位置,若有两个编码器,则可由另一个编码器取得位置。(S)
logInterpolationPosition 6

记录插补位置。(S)

注意:模数轴启用时将套用模数值。

logInterpolationVelocity 7 记录插补速度。(S)
logInterpolationTorque 8 记录插补扭矩。(S)
logInterpolationAcceleration 9 记录插补加速度。(S)
logInterpolationJerk 10 记录插补加加速度。(S)
logDigitalInputs 11 记录数位输入。(S)
logDigitalOutputs 12 记录数位输出。(S)

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base 命名空间